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对话长安工程师聊聊无人驾驶那些事图

2019-04-15 12:03:13 | 来源: 故事

4月12日从重庆动身,长安无人驾驶汽车用时5天,行驶2,000千米后于4月17日安全抵达北京。无人驾驶正在引发人类交通和社会发展的一场巨大变革。相比宝马、奔驰等有百年历史的较早开始研发无人驾驶技术的汽车品牌,中国品牌对无人驾驶领域的研究起步较晚。 但长安汽车率先迈出了一步,成为长距离无人驾驶的中国品牌。长安汽车的底气来自哪里?这次长距离无人驾驶又是如何实现的?长安汽车工程研究总院总工程师黎予生向通社进行了解读。

1、无人驾驶是怎样实现的?

长安汽车无人驾驶技术主要分环境感知、智能决策、控制履行三步走。目前各大车企的无人驾驶技术硬件上基本上都是毫米波雷达、摄像头、激光雷达等综合构成,长安也是如此。长安自动驾驶车在车辆的顶灯部位安装了传感器,利用毫米波雷达、超声波雷达、摄像头、V2X、高精度定位等传感、信息技术替换人的眼睛和耳朵,自动感知周围情况;之后运用人工智能技术,兼顾驾驶安全、舒适策略,交通规则,智能计划行驶路径。根据计划路径,智能大脑进行纵向、横向控制,已实现操控车辆行驶。在长安北京工厂,通社体验了从重庆远道而来的长安无人驾驶车。

黎予生说:我们利用传感器代替人的眼睛、耳朵这些感知系统。利用一些计算机复杂的控制程序做一个中央决策系统。同时我们用计算机来控制油门、刹车代替人的手脚。这样的话人就可以完全被解放了。

二、无人驾驶技术核心功能有哪些?

据黎予生介绍,目前长安无人驾驶技术主要有七大核心功能。全速自适应巡航,支持高速公路上千米/小时的自适应巡航速度控制;自动紧急刹车在前方出现可能碰撞的行人、车辆时自动刹车,避免或减缓碰撞;交通拥堵辅助功能可在交通拥堵时,自动起停、跟车;车道对中功能,自动控制车辆在车道中间,不会跑偏。在高速公路上行驶时,车辆还能自动超车换道,确保巡航速度。摄像头还可以辨认限速标志。比如说你现在开到100马上要过隧道,摄像头辨认前方限速标志是80,那末它会提示驾驶员前方限速80,出了隧道看到限速是100,他会自动恢复到100。现阶段,长安无人驾驶技术已能实现全智能语音辨认。

3、从重庆到北京遭受了哪些挑战?

古语有云:蜀道难,难于上青天。黎予生说:重庆是个山城,从重庆开到西安,要通过重庆山区,长隧道、长桥梁、弯道各种组合,路况非常复杂。到了平原地带又遇到各种不同情势的大货车,不同的组合,长安的车辆完全能应对这些挑战。此次长途测试我们也在中间去努力发现问题在以后的工作中来改良。对各个系统的打分,全速ACC自适应巡航,车道对中、紧急制动,自动换道,交通拥堵和限速标志辨认测试,这些都通过了本来设定的标准。安全方面,人机交互到达初期标准,但是还有很多希望进一步改良,特别在人机交互方面。

4、长安无人驾驶技术什么时候量产?

在智能化汽车方面,长安已制定了面向2025的智能汽车技术发展规划,即654战略,要搭建6大平台,掌握5大核心应用技术,分4个阶段实现智能化技术的产业化。

通过在无人驾驶方面超前完成技术研发,长安汽车目前已在睿骋和CS75的量产车型上搭载全景辅助系统、并线辅助、车道偏离预警等科技配置;全速自适应巡航系统、自动紧急制动系统、前防撞预警系统、自动停车辅助系统2016年将在睿骋、 CS75、逸动、CS35等车型正式量产,并到达智能化一级水平。

长安此次从重庆开往北京的无人驾驶汽车,是智能化等级的三级水平。根据长安计划,快2019年将全部搭载在量产车型上。

五、无人驾驶技术能改变什么?

我们把无人车叫做智能汽车,活动现场,长安汽车副总裁李伟谈了他对无人驾驶技术的看法:智能汽车作为解决汽车行业面临的交通、能源、环境这一系列的瓶颈问题的一个主要手段。预计未来的智能汽车能够解决交通、安全,80%的以上的情况,而且从能源来看预计会勤俭,下降30%能耗水平。

当大家在讨论宝马、沃尔沃、谷歌的无人驾驶技术时。长安汽车完成了长距离无人驾驶测试。电动化、智能化是汽车未来发展的大趋势,长安必须对此有所布局。长安汽车总裁朱华荣说。现阶段北汽、东风、上汽、等中国品牌也已在自动驾驶汽车上发力,但大多还属于原型验证阶段。相比其他中国品牌,长安已迈出了重要一步。

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